Сервопривод Tower Pro MG996R Cервомашинка 180° Металлическая шестерня

Сервопривод MG996r  -  Управление происходит аналоговой микросхемой (как правило KC2462 или AA51880), за счет чего удалось существенно снизить цену при тех же параметрах привода. Мощный серводвигатель с металлическим приводом. Крутящий момент до 11 кг/см (при напряжении питания 6В).

Технические характеристики

• Тип сервопривода: цифровой
• Напряжение питания: 4.8 – 7.2V
• Скорость поворота: 0.17сек/60° (4.8V) – 0.13сек/60° (6.0V)
• Скорость реакции: скорость холостого хода 0,17 секунды/60 градусов (4,8 В); 0,13 секунды/60 градусов (6,0 В)
• Рабочий диапазон: 0° – 180° (импульсы 1-2.5мс соответственно).
• Импульсы длиной в полторы мс устанавливают привод в среднее положение.
• Для управления на вход привода подаются прямоугольные импульсы частотой 50 Гц, длительность импульсов в диапазоне от 1 до 2.5мс определяет угол.
• Размеры: 40.7мм х 19.7мм х 42.9мм
• Масса: 55 г

Подключение

Оранжевая проволока привода подключается непосредственно к выводу микроконтроллера, управляющего коричневым - (-) земля. Красный – (+) плюс питания Оранжевый – цифровой сигнал.

Для управления рулевым механизмом обычно требуется импульс временной развязки примерно 20 мс. Часть импульса высокого уровня – это, как правило, часть импульса управления углом в диапазоне 0,5–2,5 мс, а общий интервал составляет 2 мс. Взяв в качестве примера сервопривод под углом 180 градусов, соответствующее соотношение управления выглядит следующим образом:

• 0,5 мс --------------0 градусов;
• 1,0 мс------------45 градусов;
• 1,5 мс------------90 градусов;
• 2,0 мс-------135 градусов;
• 2,5 мс-------180 градусов;

Внимание! Участились отзывы о плохой работе данных сервоприводов. Обращаем ваше внимание, что сервоприводу необходимо обеспечить стабильное питание от отдельного источника питания и обязательное применение электролитического конденсатора, установленного максимально близко к контактам сервопривода. Его НЕ ЖЕЛАТЕЛЬНО питать от контролера.